Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu öğretim üyesi Dr. Mesut Özdağ’ın yürüttüğü LOCUS projesi, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında destek almaya hak kazandı. Üniversite, gelişmeyi 23 Ekim’de duyurdu.
Görüntüler ve sensörler bir arada
Çalışma, GPS sinyalinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı yerlerde otonom sistemlerin konumunu belirlemeyi hedefliyor. Yer seviyesinde çekilen görüntüler, uydu ve hava görüntüleriyle; bunlar da farklı sensörlerden gelen verilerle birleştirilecek.
Tüneller, yoğun şehir dokusu ve ormanlık alanlar uydu tabanlı konumlandırmayı zorlaştırabiliyor. Sinyal karıştırma ve aldatma girişimleri de araştırmanın ele aldığı sorunlar arasında.
Araştırma aşamasında
Proje kapsamında görsel yer tanımlama, sensör füzyonu ve GPS bağımsız otonom navigasyon için algoritmalar geliştirilmesi planlanıyor. Otonom araçlar, insansız hava araçları, robotlar ve afet yönetimi olası uygulama alanları olarak sıralanıyor.
Destek kararı, her koşulda çalışan tamamlanmış bir sistem bulunduğu anlamına gelmiyor. Geliştirilecek yöntemlerin başarısı saha doğrulamalarıyla değerlendirilecek.
Fotoğraf: Karabük Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 19 Kasım 2013 (arşiv). mericmuhendislik / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0. Boyutlandırıldı.
